國(guó)內(nèi)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄鍛、熱處理等方面，在數(shù)量、品種、性能上不能滿足工業(yè)生產(chǎn)需求。國(guó)內(nèi)發(fā)展策略是擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理機(jī)械手，發(fā)展通用、示教式、計(jì)算機(jī)控制和組合機(jī)械手等，提高速度、減少?zèng)_擊、正確定位，研究具有多種性能的機(jī)械手并與計(jì)算機(jī)連用，成為機(jī)械制造系統(tǒng)基本單元。國(guó)外機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)用多、發(fā)展快，用于機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)上下料及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，按指定程序操作。發(fā)展趨勢(shì)是研制有智能、能傳感和變更的機(jī)械手，重點(diǎn)研究視覺和觸覺功能且已有成果。

以下是機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)用機(jī)械手的一些前景方面分析：

生產(chǎn)效率提升：

可以實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)不間斷精準(zhǔn)作業(yè)，相比于人工操作休息、換班等情況，整體生產(chǎn)效率大幅提高。

快速的動(dòng)作頻率和精準(zhǔn)的動(dòng)作執(zhí)行能縮短單個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間和生產(chǎn)流程的循環(huán)周期。

質(zhì)量與精度改善：

機(jī)械手嚴(yán)格遵循程序和指令，避免了人工操作中可能出現(xiàn)的人為失誤、疲勞導(dǎo)致的加工精度不一致等問(wèn)題，確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和高精度。

可以完成對(duì)精度要求極高的諸如零部件組裝等作業(yè)。

成本控制：

從長(zhǎng)期來(lái)看，雖然前期投入較大，但可以減少大量的人工成本，包括工資、福利、培訓(xùn)等方面的支出。

降低由于人工操作不當(dāng)造成的原材料浪費(fèi)和產(chǎn)品次品損失等成本。

安全性增強(qiáng)：

可以替代工人在一些危險(xiǎn)、有害環(huán)境（高溫、高壓、有毒有害氣體等）下進(jìn)行作業(yè)，減少安全事故對(duì)員工的傷害風(fēng)險(xiǎn)。

避免了因人工疲勞、違規(guī)操作等可能引發(fā)的安全事故。

靈活性與適應(yīng)性：

現(xiàn)代的機(jī)械手可以通過(guò)編程和調(diào)整快速適應(yīng)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的快速轉(zhuǎn)換和多品種小批量生產(chǎn)。

可以通過(guò)更換末端執(zhí)行器等方式執(zhí)行不同類型的機(jī)械制造任務(wù)。

產(chǎn)業(yè)升級(jí)推動(dòng)：

促使機(jī)械制造企業(yè)向自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，提升整個(gè)行業(yè)的技術(shù)水平和競(jìng)爭(zhēng)力。

可以與智能工廠中的其他系統(tǒng)如智能物流、智能倉(cāng)儲(chǔ)等進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接和協(xié)同作業(yè)。

數(shù)據(jù)與信息化：

機(jī)械手在作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可以用于生產(chǎn)過(guò)程的優(yōu)化分析、設(shè)備維護(hù)預(yù)測(cè)等，為實(shí)現(xiàn)智能制造提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

為遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理工廠生產(chǎn)提供了可能。

消極方面或當(dāng)前面臨的挑戰(zhàn)（一定程度上也是未來(lái)改進(jìn)空間）：

高成本投入與回報(bào)周期：

機(jī)械手本身的設(shè)備購(gòu)置、安裝、調(diào)試成本較高，中小規(guī)模企業(yè)可能面臨較大資金壓力。

對(duì)于復(fù)雜的機(jī)械制造場(chǎng)景，編程、維護(hù)等也需要專業(yè)技術(shù)人員，人力成本和培訓(xùn)成本也不低，回報(bào)周期不確定。

技術(shù)限制：

對(duì)于一些極為復(fù)雜和精細(xì)的手工工藝，目前的機(jī)械手還難以完全模擬和替代。

智能感知和決策能力還有待進(jìn)一步提升，如在應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況和復(fù)雜環(huán)境變化時(shí)的處理能力。

維護(hù)與可靠性：

一旦出現(xiàn)故障，可能導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線停滯，造成較大損失。

設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)需要專業(yè)知識(shí)和技能。

就業(yè)沖擊：

可能導(dǎo)致一定時(shí)期內(nèi)部分低技能工人失業(yè)，如果不能合理引導(dǎo)勞動(dòng)力轉(zhuǎn)移和提升，可能會(huì)引發(fā)社會(huì)問(wèn)題。

        總體而言，機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)用機(jī)械手的前景是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，從長(zhǎng)遠(yuǎn)和宏觀角度來(lái)看，隨著技術(shù)的進(jìn)步、成本的降低、配套產(chǎn)業(yè)的成熟等，其積極的前景因素會(huì)不斷得到強(qiáng)化和拓展，在機(jī)械制造行業(yè)中的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣泛和深入，逐步成為機(jī)械制造業(yè)的重要支撐和推動(dòng)力量，推動(dòng)行業(yè)實(shí)現(xiàn)新的跨越發(fā)展。